CP 维修参考手册序号故 障 现 象.Z-AXIS的encoder信号线和马达的电源线线路接触不良原 因处 理 方 法注 意 事 项table 下有异物卡住机器Proper DATA异常1Z-AXIS ALARMZ-AXIS 皮带脱落2ST17 & ST19报警Z-AXIS SERVO AMP 异常Z-AXIS马达异常Holder 反光面不干净ST17&19光纤sensor感应不良ST17&19光纤接头脏,不平ST17&19 sensor AMP 坏CLUTCH脏,转动不灵活PROPE参数有误SHAFT原点错误SHAFT弯曲,变形SHAFT的皇冠头进油ST3&ST13气缸SENSOR不同步ST13 PRQ不到位345HOLDER 松动SHAFT桶形轴承磨损AMP 坏ST15报警。SENSOR 脏SHAFT的桶形轴承磨损AMP 坏nzzl 12ST ZeroSENSOR 脏TABLE 活动边与CONVEYOR活动边宽度不对齐REF.SIDE MESH ERROR SENSOR 线路异常AMP 坏真空马达皮带磨损真空马达热敏电阻烧毁真空报警真空马达坏1.检查Z-AXIS ,encoder信号线,马达的电源线是否异常,没发现异常关机重启.2.重新焊接好Z-AXIS的encoder信号线和马达的电源线1.检查table 下是否有异物，清除异物。重传Proper DATA.,关机重启焊接时需关掉机器电源1.先把Z-AXIS皮带恢复原位.2.调整Z-XAIS SERVO MOTOR归零的原点.3.检测XY-TABLE的水平,并调整好XY-TABLE的水平.4.重新归零后调整好贴片Z0.5.BACKUP PROP更换Z-AXIS SERVO AMP更换Z-AXIS马达 用散铜膏擦亮HOLDER的反光面清洁光纤感应器.用专用切刀切平光纤头,重新插入AMP更换 sensor AMP清洁CLUTCH重新传PROPER DATA.用狗骨头校正原点更换SHAFT拉开皇冠头用清洁剂喷洗接触面,清洁干净调整SENSOR1.检查ST13站气缸;2.检察ST13 CLUTCH.3.检察ST13 BELT固定HOLDER更换桶形轴承。更换AMP清洁SENSOR更换桶形轴承。更换AMP清洁SENSOR调整CONVEYOR活动边对齐TABLE 活动边.检查SENSOR 线路更换AMP更换马达皮带更换真空马达热敏电阻更换真空马达拆装时需关掉机器电源拆装时需关掉机器电源CP 维修参考手册序号故 障 现 象原 因零件Part data错误荧光灯异常Feeder不良镜头脏.有杂物,零件真空不足吸料不稳真空切换异常来料不良CUTTER磨损切不断料带NOZZLE选用不对NOZZLE坏Nozzle弹簧伸缩不良ST1 UP/DOWN 气缸坏ST1 PICK UP HIGHT不对程序坐标偏移第5站在对位CLUTCH时没对好位,角度有偏离夹板不紧SUPPORT PIN 没顶好真空不足吸料不稳印浆移位SHAFT导杆松动ST11 UP/DOWN 气缸坏TABLE 不平SUPPORT PIN 没顶好真空不足吸料不稳真空切换异常NOZZLE磨损TABLE 不平零件厚度错误Z ORIGIN HEIGHT 不准Feeder不良NOZZLE磨损材料包装有翻件机器总电源异常5V电源风扇卡死，造成电流过大。VME风扇不转动5V DC电源烧毁24V DC电源烧毁CPU 板坏vision board NG处 理 方 法检查修正Part data更换荧光灯更换不良Feeder清洁镜头检查真空吸力( 滤芯,真空气管,真空泵)检查真空切换是否正常更换材料更换CUTTER修正选用NOZZLE更换NOZZLE更换 NOZZLE 弹簧更换气缸校正 PICK UP HIGHT 到`0.65+/-0.05MM调整坐标维修和调校第5站检查夹板调整SUPPORT PIN检查真空吸力( 滤芯,真空气管,真空泵)调整印浆更换SHAFT更换气缸校正TABLE水平调整SUPPORT PIN检查真空吸力( 滤芯,真空气管,真空泵)检查真空切换是否正常更换NOZZLE校正TABLE水平检查修正Part data校正Z-AXIS ORIGIN HEIGHT 并回收PROPER更换不良Feeder更换NOZZLE检查材料包装,更换材料检查机器总电源清洁风扇装回,或更换风扇拆下来清洁，重新安装;或更换风扇更换5V DC电源更换24V DC电源Exchange the cpu card.Exchange the vision board注 意 事 项6抛料7移位8漏件9打侧,翻件10机器突然死机，无法开机拆装时需关掉机器电源11vision system booting机器无法启动
拆装时需关掉机器电源CP 维修参考手册序号故 障 现 象vision system booting机11器无法启动原 因STATUS和PROPER异常feeder 没装好Tape Feeder sensor 光纤坏sensor 光纤接头脏Tape Feeder sensor 位置不准Tape Feeder sensor 反光小镜片掉/坏SENGSOR AMP 坏Origin pin Sensor有油污Origin pin Sensor电路异常D1/D2-Axis安全sensor感应不良Z-AXIS的encoder信号线和马达的电源线线路接触不良ST3气缸坏ST3 SENSOR感应不良皮带磨损ST13气缸坏ST13 SENSOR感应不良皮带磨损处 理 方 法开机同时按POWER ON+F6+\"--\的STATUS和PROPER, 看到提示后重传PROPERDATA,STATUS DATA后开机检查Feeder更换Tape Feeder sensor 光纤用专用切刀切平光纤头,重新插入AMP校正Tape Feeder sensor 位置重贴/更换反光小镜片更换AMP清洁Sensor检察Sensor电路检查D1/D2-Axis安全sensor检查Z-AXIS ,encoder信号线,马达的电源线是否异常更换气缸调整SENSOR更换皮带更换气缸调整SENSOR更换皮带注 意 事 项12Tape Feeder1314Original PIN errorservo alarm X1 D1 D2 servoAmp alam:C.Q.Y.Z 报警PQ报警151617181920212223242526272829PRQ报警
