一种空心杯电机的制作方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111478527 A(43)申请公布日 2020.07.31

(21)申请号 202010370539.1(22)申请日 2020.05.06

(71)申请人 东莞市畅科电机有限公司

地址 523330 广东省东莞市石排镇下沙上

沙杨刘路6号(72)发明人 刘锐邦　刘锐权　(51)Int.Cl.

H02K 15/00(2006.01)H02K 15/12(2006.01)H02K 15/02(2006.01)C09J 163/00(2006.01)C09J 161/06(2006.01)C09J 11/04(2006.01)

权利要求书2页 说明书11页 附图1页

CN 111478527 A()发明名称

一种空心杯电机的制作方法(57)摘要

本发明涉及空心杯电机制作技术领域，它涉及一种空心杯电机的制作方法，包括以下步骤：S1、制作转子组件：S1-1、对线圈进行预处理，预

（1）制备胶液；（2）浸泡；处理方法包括以下步骤：

（3）整形；S1-2、烘干，以使胶液在线圈的表面以及内壁形成胶粘层；S1-3、将S1-2得到的线圈进行上胶安装换向器、引线、焊接、涂平面胶、烘烤、测转子转动时的波形、转子抛光等步骤，得到转子组件；S2、制作机壳组件；S3、制作端盖组件；S4、组装；S5、制得空心杯电机成品。本发明提供的空心杯电机的制作方法，使制得的空心杯电机的线圈具有稳定性高，有利于延长空心杯电机的使用寿命。

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1.一种空心杯电机的制作方法，其特征是：包括以下步骤：S1、制作转子组件：S1-1、对线圈进行预处理，预处理方法包括以下步骤：（1）制备胶液，胶液包括以下以质量份表示的组分：环氧树脂乳液20-30份酚醛树脂乳液13-18份填料11-25份

桐油酸酐2-4份；（2）浸泡：将线圈浸泡于步骤（1）制备的胶液中，静置3-5min，以使线圈的表面以及内部均沾有胶液，并得到带有胶液的线圈；（3）整形：采用第一计量辊将步骤（2）得到的带有胶液的线圈表面的胶液进行抹平，以使胶液均匀分布于带有胶液的线圈的表面，再采用第二计量辊贯穿带胶液的线圈内部，并将带胶液的线圈内壁的胶液进行抹平，使得胶液均匀分布于带胶液的线圈内壁，得到预处理后的线圈，所述第一计量辊的直径与线圈的直径相同；

S1-2、将S1-1得到的预处理后的线圈放入烘箱进行烘干，以使胶液在线圈的表面以及内壁形成胶粘层；

S1-3、将S1-2得到的线圈进行上胶安装换向器、引线、焊接、涂平面胶、烘烤、测转子转动时的波形、转子抛光等步骤，得到转子组件；

S2、制作机壳组件；S3、制作端盖组件；S4、组装：先将S1制得的转子组件安装到S3制得的机壳组件中，然后再将S3得到的端盖组件安装到机壳组件的端部，得到初型的空心杯电机；

S5、制得空心杯电机成品：将S4制得的空心杯电机依次进行调波形、铆合端盖、安装止挡片、调节止挡片和铆合偏心块，最后得到空心杯电机成品。

2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：S1-1的步骤（3）中，在第一计量辊抹平线圈表面的胶液时，第一计量辊对线圈表面的压力为0.5-0.8MPa。

3.根据权利要求1所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：在S1-2中，烘箱对S1-1得到的预处理后的线圈的烘干温度为115-125℃。

4.根据权利要求3所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：S1-2中，S1-1得到的预处理后的线圈的烘干时间为12-18min。

5.根据权利要求1所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：胶液包括以下以质量份表示的组分：

环氧树脂乳液22-28份酚醛树脂乳液14-17份填料13-20.5份

桐油酸酐2.4-3.6份。

6.根据权利要求5所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：所述填料包括白云母粉、轻质碳酸钙粉以及硅微粉的一种或多种。

7.根据权利要求5所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：所述填料包括以下以

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质量份表示的组分：

白云母粉8-11份

轻质碳酸钙粉1-2.5份硅微粉4-7份。

8.根据权利要求7所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：轻质碳酸钙粉经表面处理后使用，所述表面处理方法如下：（1）制备铝酸酯偶联剂溶液：将铝酸酯偶联剂与无水乙醇混合形成铝酸酯偶联剂溶液，铝酸酯偶联剂溶液中铝酸酯偶联剂的质量浓度为30-40%；（2）制备硅烷偶联剂溶液：将硅烷偶联剂与无水乙醇混合形成硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂溶液中硅烷偶联剂的质量浓度为30-40%；（3）先将质量份为100份轻质碳酸钙粉加入铝酸酯偶联剂溶液中混合60-90min，铝酸酯偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉质量的0.3-0.5%；然后再加入硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉重量的0.1-0.3%，混合40-60min，最后真空干燥，得到经过预处理的轻质碳酸钙粉。

9.根据权利要求7所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：所述硅微粉为改性硅微粉，改性硅微粉的制备方法如下：

将氧化铝球装入球磨机中；将4-16目硅微粉和六甲基二硅胺烷同时加入球磨机中，六甲基二硅胺烷用量为硅微粉质量的0.1‰-2‰，在30~50rpm的转速下，研磨1-2h出料，筛分，利用325目的筛网得到改性硅微粉。

10.根据权利要求9所述的一种空心杯电机的制作方法，其特征是：步骤S1-1中，胶液的制备方法如下：

A、制备混合物A：先将环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液添加到反应釜中，在30-35℃的环境下搅拌15-20min，得到混合物A；

B、制备混合物B：再将填料混合后进行干燥，在将干燥之后的填料添加到混合物A中，以20-30r/min的速度混合搅拌10-15min，制得混合物B；

C、往混合物B添加桐油酸酐，以20-25r/min的速度搅拌制得胶液。

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一种空心杯电机的制作方法

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技术领域

[0001]本发明涉及空心杯电机制作技术领域，更具体地说，它涉及一种空心杯电机的制作方法。

背景技术

[0002]空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电机的重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。[0003]目前的空心杯电机，如公开号为CN108494180A公开的一种空心杯电机，包括外壳、定子、磁环、线圈、轴承、转轴、转子架和端盖，端盖内侧设有电刷，转子架与转轴同轴设置，线圈一端套设固定在转子架上，所述转子架上阵列设有多个焊接孔，转子架内还设有阵列设置的换向片，线圈的中抽与换向片在焊接孔内焊接连通。有益的效果：使焊接点位于焊接孔72内，防止焊接点占用电机的内部空间，使电机的体积更小，而且，为了防止中抽与换向片71的导电不良，可以在焊接孔72使用更多焊锡进行焊接，设置焊接孔72后，由于焊接点的大小对电机的体积没有影响，可以焊接更大的焊点，使线圈4的中抽与换向片71的导电效果更好，而且焊接效率由原来的85秒减少到34秒，焊接效率大大提高。[0004]在上述技术中的空心杯电机的焊接效率有所提高，而且能够使线圈发热更少。但是将该空心杯电机应用在航模时，在长时间使用后该空心杯电机的散热性能下降，使得该空心杯电机使用时会产生热量，热量积聚在空心杯电机内部，空心杯电机内部积聚的热量容易使得用于固定线圈的胶液的抗老化性能下降，从而容易导致线圈产生松动，会引起空心杯电机稳定性不良，使用寿命缩短。发明内容

[0005]本发明的目的在于提供一种空心杯电机的制作方法，使制得的空心杯电机的线圈具有稳定性强的优点。[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种空心杯电机的制作方法，包括以下步骤：S1、制作转子组件：S1-1、对线圈进行预处理，预处理方法包括以下步骤：(1)制备胶液，胶液包括以下以质量份表示的组分：环氧树脂乳液20-30份酚醛树脂乳液13-18份填料11-25份

桐油酸酐2-4份；

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(2)浸泡：将线圈浸泡于步骤(1)制备的胶液中，静置3-5min，以使线圈的表面以及内部均沾有胶液，并得到带有胶液的线圈；

(3)整形：采用第一计量辊将步骤(2)得到的带有胶液的线圈表面的胶液进行抹平，以使胶液均匀分布于带有胶液的线圈的表面，再采用第二计量辊贯穿带胶液的线圈内部，并将带胶液的线圈内壁的胶液进行抹平，使得胶液均匀分布于带胶液的线圈内壁，得到预处理后的线圈，所述第一计量辊的直径与线圈的直径相同；

S1-2、将S1-1得到的预处理后的线圈放入烘箱进行烘干，以使胶液在线圈的表面以及内壁形成胶粘层；

S1-3、将S1-2得到的线圈进行上胶安装换向器、引线、焊接、涂平面胶、烘烤、测转子转动时的波形、转子抛光等步骤，得到转子组件；

S2、制作机壳组件；S3、制作端盖组件；S4、组装：先将S1制得的转子组件安装到S3制得的机壳组件中，然后再将S3得到的端盖组件安装到机壳组件的端部，得到初型的空心杯电机；

S5、制得空心杯电机成品：将S4制得的空心杯电机依次进行调波形、铆合端盖、安装止挡片、调节止挡片和铆合偏心块，最后得到空心杯电机成品。[0007]采用上述技术方案，环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液配合形成三维交联结构，使得胶液固化后具有良好的结构强度，有利于提升胶粘层对线圈的固定作用，另外，酚醛树脂乳液具有良好的耐酸性能、力学性能、耐热性能，即使空心杯电机在实际使用的过程中产生热量，也不会导致胶粘层的出现收缩或者干裂等现象；环氧树脂乳液具有良好的内聚力以及热稳定性，环氧树脂乳液与填料按照特定的比例进行复配制得的胶液的热稳定性能好，同时，胶液固化后得到的胶粘层的热膨胀系数较低，由此在温度较高的环境下胶粘层仍能够保持对线圈的固定作用；桐油酸酐作为环氧树脂乳液的固化剂，有利于促进胶液的固化效率。

[0008]将线圈静置在胶液中3-5min，使得胶液能够更加稳定地附着在线圈的表面以及内壁，然后再经过采用计量辊将线圈的表面以及内壁的多余的胶液抹平，使得线圈的表面以及内壁的胶液能够均匀分布，下一步再进行烘干、安装换向器、引线等步骤制得转子组件；下一步再将制得的转子组件、机壳组件以及端壳组件进行组装，得到空心杯电机的成品，该空心杯电机成品具有线圈稳定性强的优点，有利于延长空心杯电机的使用寿命。[0009]进一步地，S1-1的步骤(3)中，在第一计量辊抹平线圈表面的胶液时，第一计量辊对线圈表面的压力为0.5-0.8MPa。[0010]采用上述技术方案，将第一计量辊对线圈表面的压力控制在0.5-0.8Mpa，在保证第一计量辊对线圈的压力不会压断线圈的情况下，有利于提升第一计量辊对线圈表面的胶液的抹平效果，同时有利于提升胶液与线圈的附着强度，进而有利于提高胶液对线圈的定性作用，使得线圈更加不容易松动。[0011]进一步地，在S1-2中，烘箱对S1-1得到的预处理后的线圈的烘干温度为115-125℃。

[0012]进一步地，S1-2中，S1-1得到的预处理后的线圈的烘干时间为12-18min。[0013]采用上述技术方案，将烘箱对S1-1得到的预处理后的线圈的烘干温度控制在115-5

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125℃之间，一方面有利于避免温度小于110℃而影响胶液的固化，另一方面有利于避免温度大于115℃会影响胶液的固化效果；同时，将烘干时间控制在12-18min，有利于保证胶液的固化效果。

[0014]进一步地，胶液包括以下以质量份表示的组分：

环氧树脂乳液22-28份酚醛树脂乳液14-17份填料13-20.5份

桐油酸酐2.4-3.6份。[0015]进一步地，所述填料包括白云母粉、轻质碳酸钙粉以及硅微粉的一种或多种。[0016]进一步地，所述填料包括以下以质量份表示的组分：

白云母粉8-11份

轻质碳酸钙粉1-2.5份硅微粉4-7份。

[0017]采用上述技术方案，白云母粉具有良好的韧性以及耐高温性能，白云母粉的添加，有利于提高胶液的韧性、附着力以及抗老化性能，同时，白云母粉的热膨胀系数较小，从而有利于提高线圈的实用寿命，轻质碳酸钙粉的添加，在胶液的组分中起到补强的作用，有利于提高胶粘层的耐磨性，同时，轻质碳酸钙粉以及硅微粉配合添加有利于提高胶粘层的尺寸稳定性。

[0018]进一步地，轻质碳酸钙粉经表面处理后使用，所述表面处理方法如下：

(1)制备铝酸酯偶联剂溶液：将铝酸酯偶联剂与无水乙醇混合形成铝酸酯偶联剂溶液，铝酸酯偶联剂溶液中铝酸酯偶联剂的质量浓度为30-40％；

(2)制备硅烷偶联剂溶液：将硅烷偶联剂与无水乙醇混合形成硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂溶液中硅烷偶联剂的质量浓度为30-40％；

(3)先将质量份为100份轻质碳酸钙粉加入铝酸酯偶联剂溶液中混合60-90min，铝酸酯偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉质量的0.3-0.5％；然后再加入硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉重量的0.1-0.3％，混合40-60min，最后真空干燥，得到经过预处理的轻质碳酸钙粉。

[0019]采用上述技术方案，铝酸酯偶联剂与硅烷偶联剂配合对轻质碳酸钙粉进行表面处理，能有效防止轻质碳酸钙粉团聚，且有利于增强轻质碳酸钙粉与环氧树脂乳液、酚醛树脂乳液的结合强度。[0020]进一步地，所述硅微粉为改性硅微粉，改性硅微粉的制备方法如下：

将氧化铝球装入球磨机中；将4-16目硅微粉和六甲基二硅胺烷同时加入球磨机中，六甲基二硅胺烷用量为硅微粉质量的0.1‰-2‰，在30～50rpm的转速下，研磨1-2h出料，筛分，利用325目的筛网得到改性硅微粉。[0021]采用上述技术方案，微硅粉用六甲基二硅胺烷改性后，比表面积大，与环氧树脂乳液中的大分子以及酚醛树脂乳液中的大分子形成“丝状连接”结构，此时需要更大的应力或者消耗更多的外界能量才可使固化的胶粘层断裂，有利于提高了胶粘层的拉伸强度、冲击韧性和弯曲强度，改性后的硅微粉与轻质碳酸钙粉、白云母粉按照特定的质量份进行复配，从而有利于进一步提升胶粘层对线圈的固定作用，即使在温度较高的情况下线圈也不容易

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发生松动。

[0022]进一步地，步骤S1-1中，胶液的制备方法如下：

A、制备混合物A：先将环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液添加到反应釜中，在30-35℃的环境下搅拌15-20min，得到混合物A；

B、制备混合物B：再将填料混合后进行干燥，在将干燥之后的填料添加到混合物A中，以20-30r/min的速度混合搅拌10-15min，制得混合物B；

C、往混合物B添加桐油酸酐，以20-25r/min的速度搅拌制得胶液。[0023]综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液配合形成三维交联结构，使得胶液固化后具有良好的结构强度，有利于提升胶粘层对线圈的固定作用，另外，酚醛树脂乳液具有良好的耐酸性能、力学性能、耐热性能，即使空心杯电机在实际使用的过程中产生热量，也不会导致胶粘层的出现收缩或者干裂等现象；环氧树脂乳液具有良好的内聚力以及热稳定性，环氧树脂乳液与填料按照特定的比例进行复配制得的胶液的热稳定性能好，同时，胶液固化后得到的胶粘层的热膨胀系数较低，由此在温度较高的环境下胶粘层仍能够保持对线圈的固定作用；桐油酸酐作为环氧树脂乳液的固化剂，有利于促进胶液的固化效率。[0024]将线圈静置在胶液中3-5min，使得胶液能够更加稳定地附着在线圈的表面以及内壁，然后再经过采用计量辊将线圈的表面以及内壁的多余的胶液抹平，使得线圈的表面以及内壁的胶液能够均匀分布，下一步再进行烘干、安装换向器、引线等步骤制得转子组件；下一步再将制得的转子组件、机壳组件以及端壳组件进行组装，得到空心杯电机的成品，该空心杯电机成品具有线圈稳定性强的优点，有利于延长空心杯电机的使用寿命。[0025]2、白云母粉具有良好的韧性以及耐高温性能，白云母粉的添加，有利于提高胶液的韧性、附着力以及抗老化性能，同时，白云母粉的热膨胀系数较小，从而有利于提高线圈的实用寿命，轻质碳酸钙粉的添加，在胶液的组分中起到补强的作用，有利于提高胶粘层的耐磨性，同时，轻质碳酸钙粉以及硅微粉配合添加有利于提高胶粘层的尺寸稳定性。[0026]3、微硅粉用六甲基二硅胺烷改性后，比表面积大，与环氧树脂乳液中的大分子以及酚醛树脂乳液中的大分子形成“丝状连接”结构，此时需要更大的应力或者消耗更多的外界能量才可使固化的胶粘层断裂，有利于提高了胶粘层的拉伸强度、冲击韧性和弯曲强度，改性后的硅微粉与轻质碳酸钙粉、白云母粉按照特定的质量份进行复配，从而有利于进一步提升胶粘层对线圈的固定作用，即使在温度较高的情况下线圈也不容易发生松动。附图说明

[0027]图1是本发明中空心杯电机制作方法的流程图。

具体实施方式

[0028]以下实施例中，线圈采用的是本领域常规使用的漆包线线圈。[0029]以下实施例中，桐油酸酐采用南京赛润得新材料科技有限公司出售的产品规格为TMA型的桐油酸酐。

[0030]以下实施例中，环氧树脂乳液采用巴陵石化生产的牌号为E-51的环氧树脂乳液。[0031]以下实施例中，酚醛树脂乳液采用亨通化工生产的型号为1411的酚醛树脂乳液。

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以下实施例中，所有的无机原料，如白云母粉、轻质碳酸钙粉等，均由市购所得，所

有设备，如反应釜、烘箱等，均由市购所得。[0033]以下实施例中，胶液还可以包括其他常规助剂，如着色剂等，着色剂的选用以及添加不会对本发明的实施产生实质性的影响。[0034]表1胶液的组分及质量份。

以下结合附图以及实施例对本发明作进一步详细说明。

[0036]实施例1

一种空心杯电机的制作方法，参加图1，包括以下步骤：S1、制作转子组件：S1-1、对线圈进行预处理，预处理方法包括以下步骤：(1)制备胶液，胶液的组分及质量份如表1所示。本实施例中，填料为白云母粉，白云母粉的目数为325目。

[0037]胶液的制备方法如下：

A、制备混合物A：先将环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液添加到反应釜中，在30℃的环境下搅拌15min，得到混合物A。[0038]B、制备混合物B：再将填料混合后进行干燥，在将干燥之后的填料添加到混合物A中，以20r/min的速度混合搅拌10min，制得混合物B。[0039]C、往混合物B添加桐油酸酐，以20r/min的速度搅拌制得胶液。[0040](2)浸泡：将线圈浸泡于步骤(1)制备的胶液中，静置3min，以使线圈的表面以及内部均沾有胶液，并得到带有胶液的线圈。[0041](3)整形：采用第一计量辊将步骤(2)得到的带有胶液的线圈表面的胶液进行抹平，以使胶液均匀分布于带有胶液的线圈的表面，其中，第一计量辊的直径与线圈的直径相同。在第一计量辊抹平线圈表面的胶液时，第一计量辊对线圈表面的压力为0.48Mpa；下一步再采用第二计量辊贯穿带胶液的线圈内部，并将带胶液的线圈内壁的胶液进行抹平，使得胶液均匀分布于带胶液的线圈内壁，得到预处理后的线圈。[0042]S1-2、将S1-1得到的预处理后的线圈放入烘箱进行烘干，烘干的温度为110℃，烘干时间为10min，以使胶液在线圈的表面以及内壁形成胶粘层。[0043]S1-3、将S1-2得到的线圈进行上胶安装换向器、引线、焊接、涂平面胶、烘烤、测转子转动时的波形、转子抛光等步骤，得到转子组件。[0044]S2、制作机壳组件。[0045]S3、制作端盖组件。[0046]S4、组装：先将S1制得的转子组件安装到S3制得的机壳组件中，然后再将S3得到的端盖组件安装到机壳组件的端部，得到初型的空心杯电机。

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S5、制得空心杯电机成品：将S4制得的空心杯电机依次进行调波形、铆合端盖、安

装止挡片、调节止挡片和铆合偏心块，最后得到空心杯电机成品。[0048]实施例2

一种空心杯电机的制作方法，参加图1，与实施例1的区别在于：S1-1中对线圈预处理方法包括以下步骤：

(1)制备胶液，胶液的组分及质量份如表1所示。[0049]胶液的制备方法如下：

A、制备混合物A：先将环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液添加到反应釜中，在33℃的环境下搅拌18min，得到混合物A。[0050]B、制备混合物B：再将填料混合后进行干燥，在将干燥之后的填料添加到混合物A中，以25r/min的速度混合搅拌13min，制得混合物B。[0051]C、往混合物B添加桐油酸酐，以22r/min的速度搅拌制得胶液。[0052](2)浸泡：将线圈浸泡于步骤(1)制备的胶液中，静置4min，以使线圈的表面以及内部均沾有胶液，并得到带有胶液的线圈。[0053](3)整形：采用第一计量辊将步骤(2)得到的带有胶液的线圈表面的胶液进行抹平，以使胶液均匀分布于带有胶液的线圈的表面，在第一计量辊抹平线圈表面的胶液时，第一计量辊对线圈表面的压力为0.5MPa。[00]实施例3

一种空心杯电机的制作方法，参加图1，与实施例2的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。S1-1、对线圈进行预处理，预处理方法包括以下步骤：

(1)制备胶液，胶液的组分及质量份如表1所示。胶液的制备方法如下：A、制备混合物A：先将环氧树脂乳液以及酚醛树脂乳液添加到反应釜中，在35℃的环境下搅拌20min，得到混合物A。[0055]B、制备混合物B：再将填料混合后进行干燥，在将干燥之后的填料添加到混合物A中，以30r/min的速度混合搅拌5min，制得混合物B。[0056]C、往混合物B添加桐油酸酐，以25r/min的速度搅拌制得胶液。[0057](2)浸泡：将线圈浸泡于步骤(1)制备的胶液中，静置5min，以使线圈的表面以及内部均沾有胶液，并得到带有胶液的线圈。[0058](3)整形：采用第一计量辊将步骤(2)得到的带有胶液的线圈表面的胶液进行抹平，以使胶液均匀分布于带有胶液的线圈的表面，在第一计量辊抹平线圈表面的胶液时，第一计量辊对线圈表面的压力为0.6MPa。

[0059]S1-2中预处理后的线圈在烘箱的烘干温度为115℃，烘干时间为12min，以使胶液在线圈的表面以及内壁形成胶粘层。[0060]实施例4

一种空心杯电机的制作方法，与实施例3的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。本实施例中，填料包括白云母粉以及硅微粉，其中白云母粉的质量份与硅微粉的质量份如表1所示。硅微粉的目数为325目。

[0061]在第一计量辊抹平线圈表面的胶液时，第一计量辊对线圈表面的压力为0.8MPa。[0062]S1-2中预处理后的线圈在烘箱的烘干温度为119℃，烘干时间为15min，以使胶液

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在线圈的表面以及内壁形成胶粘层。[0063]实施例5

一种空心杯电机的制作方法，与实施例4的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。本实施例中，填料包括白云母粉、轻质碳酸钙粉以及硅微粉，其中白云母粉的质量份、轻质碳酸钙粉的质量份与硅微粉的质量份如表1所示。轻质碳酸钙粉的目数为800目。[00]S1-2中预处理后的线圈在烘箱的烘干温度为115℃，烘干时间为12min，以使胶液在线圈的表面以及内壁形成胶粘层。[0065]实施例6

一种空心杯电机的制作方法，与实施例5的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。[0066]轻质碳酸钙粉经表面处理后使用，表面处理方法如下：

(1)制备铝酸酯偶联剂溶液：将铝酸酯偶联剂与无水乙醇混合形成铝酸酯偶联剂溶液，铝酸酯偶联剂溶液中铝酸酯偶联剂的质量浓度为40％；

(2)制备硅烷偶联剂溶液：将硅烷偶联剂与无水乙醇混合形成硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂溶液中硅烷偶联剂的质量浓度为40％；

(3)先将质量份为100份轻质碳酸钙粉加入铝酸酯偶联剂溶液中混合90min，铝酸酯偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉质量的0.5％；然后再加入硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉重量的0.3％，混合60min，最后真空干燥，得到经过预处理的轻质碳酸钙粉。

[0067]实施例7

一种空心杯电机的制作方法，与实施例6的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。[0068]轻质碳酸钙粉表面处理方法中，(1)铝酸酯偶联剂溶液中铝酸酯偶联剂的质量浓度为30％。(2)硅烷偶联剂溶液中硅烷偶联剂的质量浓度为30％；(3)先将质量份为100份轻质碳酸钙粉加入铝酸酯偶联剂溶液中混合60min，铝酸酯偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉质量的0.3％；然后再加入硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉重量的0.1％，混合40min，最后真空干燥，得到经过预处理的轻质碳酸钙粉。[0069]在本实施例中，硅微粉为改性硅微粉，改性硅微粉的制备方法如下：

将氧化铝球装入球磨机中；将4目硅微粉和六甲基二硅胺烷同时加入球磨机中，六甲基二硅胺烷用量为硅微粉质量的0.1‰，在30rpm的转速下，研磨1h出料，筛分，利用325目的筛网得到改性硅微粉。六甲基二硅胺烷采用浙江胡涂硅有限公司出售的六甲基二硅胺烷。[0070]实施例8

一种空心杯电机的制作方法，与实施例7的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。[0071]轻质碳酸钙粉的表面处理方法中，(1)铝酸酯偶联剂溶液中铝酸酯偶联剂的质量浓度为35％。(2)硅烷偶联剂溶液中硅烷偶联剂的质量浓度为35％。(3)先将质量份为100份轻质碳酸钙粉加入铝酸酯偶联剂溶液中混合80min，铝酸酯偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉质量的0.4％；然后再加入硅烷偶联剂溶液，硅烷偶联剂的用量为轻质碳酸钙粉重量的0.2％，混合50min，最后真空干燥，得到经过预处理的轻质碳酸钙粉。[0072]硅微粉为改性硅微粉，改性硅微粉的制备方法如下：

将氧化铝球装入球磨机中；将12目硅微粉和六甲基二硅胺烷同时加入球磨机中，六甲基二硅胺烷用量为硅微粉质量的1‰，在40rpm的转速下，研磨1.5h出料，筛分，得到改性硅

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微粉。

实施例9

一种空心杯电机的制作方法，与实施例8的区别在于：胶液的组分及质量份如表1所示。[0074]硅微粉为改性硅微粉，改性硅微粉的制备方法如下：

将氧化铝球装入球磨机中；将16目硅微粉和六甲基二硅胺烷同时加入球磨机中，六甲基二硅胺烷用量为硅微粉质量的2‰，在50rpm的转速下，研磨2h出料，得到改性硅微粉。[0075]比较例1

一种空心杯电机的制作方法，与实施例1的区别在于：在S1-1中的整形操作中，第一计量辊对线圈表面的压力为1Mpa。[0076]比较例2

一种空心杯电机的制作方法，与实施例1的区别在于：S1-2中，烘箱对S1-1得到的预处理后的线圈的烘干温度为127℃。[0077]比较例3

一种空心杯电机的制作方法，与实施例2的区别在于：填料采用绢云母代替白云母粉。[0078]比较例4

一种空心杯电机的制作方法，与实施例7的区别在于：填料中的硅微粉采用以下方法进行改性：

先用氩气对硅微粉进行表面清洗，然后将清洗后的硅微粉放入反应瓶中，加入相当于硅微粉重量2-4％的吡咯、3-5％的1，3-二氨基丙烷、2-4％的丙烯酸、2-4％的硅烷偶联剂，搅拌均匀，在真空条件下，使用射频频率为10-15MHz的射频等离子体放电，放电功率为100-120W、放电时间为60-80s，即得改性的硅微粉。[0079]比较例5

一种空心杯电机的制作方法，与实施例8的区别在于：胶液包括以下以质量份表示的组分：环氧树脂乳液25份、酚醛树脂乳液30份、白云母粉2份、轻质碳酸钙8份、硅微粉6.3份

和桐油酸酐2.9份。

[0080]各实施例以及比较例的检测数据见表2。

[0081]实施例1-9以及比较例1-5制得的胶液进行取样并分别设置为胶液试样1-14。[0082]实验1

粘度测试：按照《GB/T 2794-2013胶粘剂粘度的测定》测定胶液试样1-14的粘度(Pa·s)。

[0083]实验2

热老化性能测试：

1.取若干线圈对应浸泡于胶液试样1-14中并按照步骤S1-1制得沾有胶液的线圈，并将两个沾有胶液的线圈的其中一端相互粘结在一起，下一步按照对应的实施例或者比较例的步骤S1-2处理，并对应制得线圈组试样1-14，测量将两个线圈剥离的剥离强度(MPa)。

[0084]2.取若干线圈对应浸泡于胶液试样1-14中并按照步骤S1-1制得沾有胶液的线圈，并将两个沾有胶液的线圈的其中一端相互粘结在一起，下一步按照对应的实施例或者比较例的步骤S1-2处理，并对应制得线圈组试样1-14，将线圈组试样1-14放入烘箱中，并在100℃的条件下静置50min，测量将线圈组试样中的两个线圈剥离的剥离强度(MPa)。

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实验3

空心杯电机性能测试：将胶液试样1-14对应制得空心杯电机试样1-14。

[0086]采用东莞市迈科仪器设备有限公司出售的型号为MK-0618-ZZ的微电机检测仪检测空心杯电机试样1-14在30℃转动100个小时之后的转速情况、波形情况、电流情况以及电压情况并记录数据至表3。[0087]实验4

经过实验3后的线圈性能测试：将经过实验3检测空心杯电机试样1-14中的转子组件取出，并观察转子组件中线圈的松动情况，并记录数据至表3。

[0088]表2胶液试样1-14进行实验1以及线圈组试样1-14进行实验2的测试数据。

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表3空心杯电机试样1-14进行试样3-4的测试数据。

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实验2实际上通过剥离强度这个性能模拟表征在高温情况下线圈是否容易发生松

动。制作线圈组试样1中第一计量辊对线圈表面所采用的压力值为0.48Mpa，制作线圈组试样2中第一计量辊对线圈表面所采用的压力值为0.5Mpa，制作线圈组试样10中第一计量辊对线圈表面所采用的压力值为1Mpa。但是从表1的数据中可以看出，线圈组试样1在放入烘箱前的剥离强度小于线圈组试样2在放入烘箱前的剥离强度。这说明，当第一计量辊对线圈表面的压力小于0.5Mpa时，胶液与线圈的附着强度较小，从而使得线圈组试样1中的两个线圈很容易剥离。线圈组试样10从烘箱取出后的剥离强度小于线圈组试样2从烘箱取出后的剥离强度，这说明，虽然第一计量辊对线圈表面的压力为1Mpa时，能够使得胶液稳定附着于线圈，但是，由于第一计量辊对线圈表面的压力大于0.8Mpa，这也容易导致在线圈处形成的胶粘层的结构强度产生影响，同时也容易压断线圈。由此可知，将第一计量辊对线圈表面的压力控制在0.5-0.8Mpa，在保证第一计量辊对线圈的压力不会压断线圈的情况下，有利于提升第一计量辊对线圈表面的胶液的抹平效果，同时有利于提升胶液与线圈的附着强度，由此使得线圈中的漆包线之间的剥离强度较大，从而说明将第一计量辊对线圈表面的压力控制在0.5-0.8Mpa，有利于使胶液固化后对线圈的定性作用良好，使得线圈更加不容易松动。

[0091]线圈组试样1在制作的过程中，将烘干温度控制在110℃，烘干时间为10min，线圈组试样11在制作的过程中，将烘干温度控制在127℃，烘干时间为10min。从表2的数据中可以看出，线圈组试样1的剥离强度小于线圈组试样2-9的剥离强度，线圈组试样11的剥离强度小于线圈组试样2-9的剥离强度。这说明，当烘干温度较小时，胶液的固化程度容易受到影响，从而影响胶液与线圈的粘结性能；当烘干温度较大时，胶液的固化程度过大，这个时候胶粘层在100℃的条件下静置后容易使得胶粘层开裂，由此导致线圈组试样11的剥离强度较小。而线圈组试样2-9中，将烘箱对S1-1得到的预处理后的线圈的烘干温度控制在115-125℃之间，一方面有利于避免温度小于110℃而影响胶液的固化，另一方面有利于避免温度大于115℃会影响胶液的固化效果；同时，将烘干时间控制在12-18min，也有利于保证胶液的固化效果。

[0092]胶液试样2制备的胶液中采用的是白云母粉，而胶液试样12采用的是绢云母粉，但是从表2的数据中可以看出，胶液试样2的粘度大于胶液试样12的粘度。而且采用胶液试样2制得的线圈组试样2的剥离强度比采用胶液试样12制得的线圈组试样12的剥离强度大，空心杯电机试样2经过实验3以及实验4后的工作情况良好，没有出现转子松动的情况。而采用胶液试样12制得的空心杯电机试样12经过实验3以及实验4后，出现转子松动的情况。这说明，虽然两者都是云母粉，但白云母粉具有良好的韧性以及耐高温性能，而且白云母粉添加到胶液中，更加有利于提高胶液的韧性、附着力以及抗老化性能，同时，白云母粉的热膨胀系数较小，从而有利于提高线圈的实用寿命。

[0093]胶液试样5采用的是未经过预处理的轻质碳酸钙粉，而胶液试样6采用的是经过铝酸酯偶联剂与硅烷偶联剂预处理的轻质碳酸钙粉。从表2以及表3中的数据可知，经过预处理的轻质碳酸钙粉的添加一方面有利于使得胶液固化后具有良好的结构强度，从而有利于提高胶粘层对线圈的固定作用，使得线圈不容易松散。而且这个预处理方法能有效防止轻质碳酸钙粉团聚，且有利于增强轻质碳酸钙粉与环氧树脂乳液、酚醛树脂乳液的结合强度，有利于提升胶液整体的热稳定性能，使得从烘箱取出的线圈仍保留良好的剥离强度。

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胶液试样7采用的是经过改性后的硅微粉，胶液试样13采用的是另一种改性方法

对硅微粉进行改性。从表2和表3的数据可知，胶液试样7的粘度小于胶液试样13的粘度，但是采用胶液试样13制得的线圈组试样7经过烘箱的加热处理后，线圈组试样13的剥离强度反而小于线圈组试样7的剥离强度，虽然胶液试样13的粘度较大但导热性能较差，使得在较高的温度对胶粘层的粘结性能影响较大，由此经过100℃的温度下受热后导致线圈组试样13反而变小。由此说明采用特定的改性方法对微硅粉进行改性后，在粘度比较稳定地情况下，使得改性硅微粉的添加有利于提高了胶粘层的热稳定性、拉伸强度、冲击韧性和弯曲强度，改性后的硅微粉与轻质碳酸钙粉、白云母粉按照特定的质量份进行复配，从而有利于进一步提升胶粘层对线圈的固定作用，即使在温度较高的情况下线圈也不容易发生松动。[0095]胶液试样14采用的胶液中，每个组分之间的配比不在本发明中胶液每个组分之间的配比范围内，从表2的数据中可以看出，胶液试样14进行实验2时放入烘箱前进行加热测试前剥离强度与胶液试样1-9进行实验2时放入烘箱前进行加热测试前剥离强度接近，但是胶液试样14进行烘箱的加热测试后测得的剥离强度比胶液试样1-9进行烘箱的加热测试后测得的剥离强度要小，而且从胶液试样14进行实验4的测试结果中可以看出，胶液试样14对线圈的固定作用比胶液试样1-9对线圈的固定作用要差。这说明当温度超出胶液试样14的胶液所能承受的温度范围外时，胶液对线圈的固定作用受到影响。由此可见，即使用于制备胶液的每个组分相同，但是，相同的组分通过不同的质量份配比制得的胶液的热稳定性以及对线圈的固定作用是有所差距的。而本发明中各个组分按照特定的质量份复配制得的胶液，并且配合特定的制作方法制得的空心杯电机，其具有线圈稳定性强的优点，有利于延长空心杯电机的使用寿命。

[0096]上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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说　明　书　附　图

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图1

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