STM32的PWM波形输出例程

STM32的PWM波形输出例程

调试芯片：STM32F103C8T6

外部晶振：8MHz

功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出

代码如下：

初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化

系统时钟初始化：

1. /* 配置系统时钟为72M */

2. SystemInit();

GPIO端口初始化：

1. /****************************************************************

2. * 函数名：void GPIO_Config(void)

3. * 描述 ：配置复用输出PWM时用到的I/O

4. * 输入 ：无

5. * 输出 ：无

6. * 调用 ：main()调用

7. ***************************************************************/

8. void GPIO_Config(void)

9. {

10. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

11. /* GPIOA and GPIOB clock enable */

12. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

13. push-pull */

/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function

14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

15. 推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用

16. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

17. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

18. }

Timer初始化:

1. /****************************************************************

2. * 函数名：void TIM3_Config(void)

3. * 描述 ：配置TIM3输出的PWM信号的模式

4. * CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后)

5. * CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前)

6. * 步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler

7. * T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms

8. * 因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2

9. * 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F

10. * 步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和

TIM_OCPolarity

11. * CH1：因为D=0.6，先高后低；

12. * 所以

CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High

13. * CH2：因为D=0.4，先高后低；

14. * 所以

CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low

15. * 步骤三：基础寄存器初始化

16. * 步骤四：通道寄存器初始化

17. * 步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR

18. * 步骤六：使能TIM3

19. * 输入 ：无

20. * 输出 ：无

21. * 调用 ：main()调用

22. ***************************************************************/

23. void TIM3_Config(void)

24. {

25. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

26. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

27. /* PWM信号电平跳变值 */

28. u16 CCR1= 36000;

29. u16 CCR2= 36000;

30. /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/

31. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

32. /* Time base configuration */

33. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;

34. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //

设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz

35. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /

/设置时钟分频系数：不分频

36. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_U

p; //向上计数溢出模式

37. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

38. /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

39. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//配置为PWM模式1

40.

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

41. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //设

置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变

42. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;

//当定时器计数值小于CCR1时为高电平

43. TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //

使能通道1

44. TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

45. /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */

46. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

47. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //设

置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM

48. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

//当定时器计数值小于CCR2时为低电平

49. 使能通道2

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //

50. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

51. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //

使能TIM3重载寄存器ARR

52. /* TIM3 enable counter */

53. TIM3

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能

54. }

主函数代码:

1. /***************************************************************

2. * 函数名：main

3. * 描述 ：主函数

4. * 输入 ：无

5. * 输出 ：无

6. ***************************************************************/

7. int main(void)

8. {

9. SystemInit();

10. GPIO_Config();

11. TIM3_Config();

12. while (1)

13. {

14.

15. }

16. }

最后上结果图：

疑问：虽然不影响用，但是为什么第一个周期不正确，正确的波形是从第二个周期开始输出的？