适用班级：2021级工业机器人技术1、2班
班级： 姓名： 序号： 任课教师： 朱洪雷 考核日期： 2021年12月 日 1．试题
自行创立工作站完成图1所示的工作，即将输送链产生的工件搬运到A工作台并按要求摆放。第一层垛型见图1中的A工作台，第二层如图2所示。工件尺寸：600×400×200，垛板及输送链从模型库中导入。
图1 工作站示意图 图2 A工作台第二层垛型示意图
工作站要求：
〔1〕在RobotStudio中进行机器人及周边设备的合理布局。〔20分〕
〔2〕完成机器人IO信号的设定。〔20分〕
〔3〕完成机器人轨迹的创立和RAPID程序创立。〔30分〕 〔4〕仿真运行调试，并录制仿真视图和仿真视频。〔30分〕
〔5〕提交资料包含打包的工作站、仿真视图、仿真视频，三者存放在：序号 姓名 15机器人1/2 的文件夹内。
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