专利名称：一种爬壁机器人专利类型：实用新型专利
发明人：李晨晨,周志峰,方宇,冷护基,徐向荣申请号：CN202020050742.6申请日：20200110公开号：CN211969619U公开日：20201120
摘要：本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括机架和设于机架上的曲柄滑块行走机构、辅助转向机构、真空发生机构，利用曲柄滑块行走机构和两组吸盘单元在实现了机器人的直线移动的功能，还可以实现机器人自由转向的功能，与现有技术相比，本实用新型在解决直线运动和转向运动的融合的同时，提高了运动的稳定性。
申请人：上海工程技术大学
地址：201620 上海市松江区龙腾路333号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：蔡彭君
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