一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统专利类型：发明专利

发明人：刘呈则,严智,张宝军,孙权,张益,夏俊超,孙茂荣申请号：CN2014108480.5申请日：20141231公开号：CN105810078A公开日：20160727

摘要：本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。

申请人：国核电站运行服务技术有限公司

地址：200233 上海市徐汇区田林路888弄6号楼

国籍：CN

代理机构：上海光华专利事务所

代理人：余明伟

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