专利名称：一种被动防撞减震多旋翼无人机专利类型：发明专利
发明人：李斌斌,马磊,黄德青,黄敏,季海梦申请号：CN201910006877.4申请日：20190104公开号：CN109515701A公开日：20190326
摘要：本发明公开了一种被动防撞减震多旋翼无人机，底板上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂，每个机臂结构为：轴承座经螺栓固定在底板上，直线轴承安装在轴承座内，碳杆内端穿过直线轴承可滑动地设置在直线轴承上，碳杆外端固联有电机座，电机安装在电机座上，旋翼安装在电机轴上，弹簧圈套在碳杆上、且抵靠在轴承座与电机座之间。本发明具有以下特点：结构简单、整机重量轻；能有效抵抗碰撞，减震效果好；碰撞后可快速恢复原始状态，使得飞行器飞行更加安全、可靠。
申请人：西南交通大学
地址：610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处
国籍：CN
代理机构：成都信博专利代理有限责任公司
代理人：舒启龙
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