一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法专利类型：发明专利

发明人：朱昌平,朱涛,李立伟,吕可,李龙飞,程琪,张新俊,李芳

钰,赵姚

申请号：CN2019103880.6申请日：20190510公开号：CN110282120A公开日：20190927

摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法，可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作，降低了人工捡拾的风险。

申请人：河海大学文天学院

地址：243000 安徽省马鞍山市霍里山大道333号

国籍：CN

代理机构：常州市科谊专利代理事务所

代理人：孙彬

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