专利名称：一种机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓
手装置
专利类型：实用新型专利发明人：张文涛,袁志业,宫文龙申请号：CN201921629718.1申请日：20190927公开号：CN210632489U公开日：20200529
摘要：本实用新型公开了一种机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓手装置，包括气缸缸体，所述气缸缸体的两侧均通过螺栓固定连接有底座板，所述底座板的两侧均通过轴销固定连接有手指安装架，所述手指安装架的一端通过螺栓固定连接有手指，所述气缸缸体的一端固定连接有气缸活塞杆。该机器人分拣平台中存余垃圾无机重质物气动抓手装置，通过气缸缸体、手指安装架、手指和防滑倒刺的设置，使得该装置结构简单便于检查维护，重量轻，减少分拣机器人负载，手指与手指安装架，采用分体设计便于维修，单独更换针对不同类型待分拣物的专用手指，无需更换手指总成，减少维修成本，通过手指上防滑倒刺，降低垃圾滑落几率。
申请人：北京铮实环保工程有限公司
地址：102600 北京市大兴区隆华大街55号院13号楼4层413
国籍：CN
代理机构：成都明涛智创专利代理有限公司
代理人：丁国勇
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