专利名称：一种基于多足结构的垂直起降无人机自适应起落架
系统
专利类型：发明专利
发明人：刘涛,李东伟,吴尚卿,姜明泽,赵学坤申请号：CN201811603022.1申请日：20181226公开号：CN109573007A公开日：20190405
摘要：本发明提供一种基于多足结构的垂直起降无人机自适应起落架系统，包括机身、支腿、控制器和智能处理系统，所述支腿包括一号关节臂、二号关节臂、三号关节臂、四号关节臂、万向足和3个关节，所述一号关节臂与二号关节臂之间、二号关节臂与三号关节臂之间和三号关节臂与四号关节臂之间分别通过三个关节连接，所述万向足包括万向足基座和橡胶垫，所述橡胶垫通过螺栓安装在万向足基座的底部，该基于多足结构的垂直起降无人机自适应起落架系统设计合理，能够有效的降低垂直起降无人机对起降场地的要求，使垂直起降无人机能够在山地、海浪中运动的舰船上实现平稳起降，消除因起降场地限制带来的设备风险。
申请人：航天神舟飞行器有限公司
地址：300000 天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号
国籍：CN
代理机构：北京思元知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨惠
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