您的当前位置：首页一种基于盘式电机的下肢外骨骼

一种基于盘式电机的下肢外骨骼

来源：筏尚旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921217419.7 （22）申请日 2019.07.24 （71）申请人温州大学瓯江学院

地址 325035 浙江省温州市茶山高教园区北校区瓯江学院

（10）申请公布号 CN210939247U

（43）申请公布日 2020.07.07

（72）发明人王晓敏;李美琴;齐宝;章钊（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于盘式电机的下肢外骨骼

（57）摘要

一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚

板、脚板连接件、小腿下杆、下支撑杆、小腿弯杆、盘式伺服电机、限位销、气弹簧、大腿下杆、上支撑杆、大腿上杆、腰板、控制盒组成。位于膝关节处的盘式伺服电机驱动大腿下杆与小腿弯杆相对转动，模拟膝关节运动，辅助人体完成行走动作。整个装置结构简单，重量轻，与人体不干涉，降低人体负担，可实现不同地形的正常行走，能提供一定的助力，增强使用者的行走

能力，特别适合老年人使用，降低长时间走路带来的疲劳感。

法律状态

法律状态公告日

2020-07-07

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

一种基于盘式电机的下肢外骨骼的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种基于盘式电机的下肢外骨骼的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文