建材发展导向２０１５年ｌ１月上 地勘・测绘 浅谈ＣＯＲＳ网技术与实际工程中的应用 谢龙 （江西省煤田地质局二二三地质队江西鹰潭３３５０００） 摘要：随着ＣＯＲＳ网技术的发展和普及，它在测量中的作用越来越重要，凭借其灵活、高效、高精度的定位服务，逐 渐为人们所重视，本文主要阐述了ＣＯＲＳ网工作原理、技术优势及在实际工程中的应用实例。 关键词：ＣＯＲＳ系统；ＲＴＫ；定位服务；原理；高精度 中图分类号：Ｐ２２８．４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２—１６７５（２０１５）２１－０２９５—０２ ｌ引言 ＣＯＲＳ是利用多基站网络ＲＴＫ技术建立的连续运行卫星定 位服务综合系统（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ，缩写 机和船舶的精密导航； （８）ＧＰＳ的有效服务范围得到了较大的发展。 ＣＯＲＳ已然是城市信息化的总要组成部分，并由此建立起城 为ＣＯＲＳ），ＣＯＲＳ系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系 市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架，从而从实时 ＣＯＲＳ系统能使更多的 统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基 的空间信息面上实现城市真正的数字化，准站与监控分析中心问通过数据传输系统连接成一体，形成专 部门和更多的人使用ＧＰＳ高精度服务，它是城市经济建设中发 用网络。随着ＣＯＲＳ网的技术飞速发展与普及应用，它在测量中 挥重要作用，并由此带给城市巨大的社会效益和经济效益是不 的应用已经越来越重要了，成为了现代测量中必不可少的一部 可估量的，它必将成为城市进一步提供良好的建设和投资环境，分。 可以对工程建设实时、有效、长期的变形监测，对灾害进行快速 预报，ＣＯＲＳ项目为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟 ２ ＣＯＲＳ系统工作原理 利用多个基站构成～个基准站网，在系统内组成差分观测 值，借助广域差分ＧＰＳ和具有多个基准站的局域差分ＧＰＳ的基 踪、公安消防、测绘、ＧＩＳ应用等提供精度达厘米级的动态实时 ＧＰＳ定位服务，其极大地加快该城市基础地理信息的建设。 本原理和方法来减弱或消除各种误差的影响，同时根据用户流 动站的概略位置生成一个虚拟的参考站来改正流动站的各项误 ４江西省ＣＯＲＳ网下的ＲＴＫ在实际工程中的 应用 在江西省全境共建立６２个ＧＰＳ基准站，１个系统控制中心 差，并在动态环境下完成流动站模糊度的搜索求解，在整周末知 ４．１江西省ＣＯＲＳ网简介 数固定后即可进行每个历元的实时处理，只要能保持４颗以上 卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可实现达 和２个数据处理中心，平均站间距为６０．９ｋｍ，实现全省统一的空 到厘米级的定位结果。 间定位基准和空间数据获取平台，在全省范围内，向各行业用户 提供厘米级的定位服务。 ３系统优势 势体现在： ＣＯＲＳ系统彻底改变了传统ＲＴＫ测量作业方式，其主要优 ４．２网络ＲＴＫ平面及高程控制测量流动站的技术要求 （１）网络ＲＴＫ的流动站应获得系统服务的授权； （１）为城市测绘工作提供了一个统一的基准，能够从根本上 解决不同作业、不同部门之间坐标系统的差异问题； （２）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工 作效率； （３）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和 （２）网络ＲＴＫ的流动站应有效服务区域内进行，并实现与服 务控制中心的数据通信； （３）用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与 基准站的通信； （４）ＲＴＫ的流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干 扰源附近观测； 周跳，增强差分作业的可靠性； （４）用户不需要单独假设ＧＰＳ参考站，可进行单机作业，节 省开支； （５）ＲＴＫ平面控制点测量流动站观测时应用三角架对中、整 平，每次观测历元数应不少于２０个，采样间隔２￣５ｓ，各次测量的 （５）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰； （６）提供远程ＩＮＴＥＲＮＥＴ服务，实现了数据的共享； （７）扩大了ＧＰＳ在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞 平面坐标较差应不大于４ｃｍ： （６）ＲＴＫ平面控制点测量平面坐标转换残差不应大于±２ｃｍ； （７）数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度不应 ・２９５・ 地勘・测绘 大于２ｅｒａ： 建材发展导向２０１５年１１月上 如表２￣３所示，平面坐标较差最大为２７ ｍ，高程较差最大 ．（８）应取各次测量的平面坐标中数作为最终结果； 为３．７ｃｍ，均小于５ｃｍ，符合本次煤矿矿界核查测量的要求。由此 可见，ＣＯＲＳ网技术的应用，不仅满足了本次测量所需的精度要 求，更是极大的提高了工作效率，节省了时间、人力以及项目开 （９）高程控制点测量精度不应大于３。ｍ。 ４－３利用网络ＲＴＫ做测区范围内的控制 项目位于江西省东北部上饶县，项目内容是对上饶县境内 支，尤其是对这种地形复杂的丘陵地带，使得项目可以按时或提 ２７家煤矿矿界进行年检，检查其采煤作业面和井下巷道是否在 前完成，提高了测量质量。 采矿区可证规定范围内；其２７家煤矿中绝大多数是斜井开拓， 我们采用的测量方法是井上下联系测量，由于矿山大部分在山 ５总结与展望 随着科技发展，ＣＯＲＳ网技术越来越成熟，精度也会越来越 区或丘陵地带，用传统的方法做控制不仅费时费力，而且难以达 高，ＣＯＲＳ的优势还将得到更好的提升，如未来多种星座的投入 到想要的精度。所以我们采用江西省连续运行参考站ＲＴＫ流动 使用、通信系统性能进一步发展、区域似大地水准面精化的全面 站做各矿区的平面与高程控制，由于各矿区跨度比较大，所以我 实施、软件处理系统的进一步完善，在未来几年内有可能实现 们在每个矿区都做了３ ４个控制点ＧＰＳ三级控制点，２７个矿区 ＣＯＲＳ应用于智能交通和公共安全等，今后ＣＯＲＳ系统将会逐步 共做了８５个控制点，以满足本矿区井下巷道测量要求。 我们在测区范围内收集到国家Ｃ级控制点五个，并利用其 中Ｖ１８２、Ｖ１８６、Ｖ１８７、Ｖ１７２四个控制点进行七参数求解，得出 提供更广泛、更可靠、更高精度的坐标定位服务。 参考文献 ＷＧＳ８４坐标与１９８０西安坐标的转换参数，同时利用国家Ｃ级点 ［１】汪伟，史廷玉，张志全．ＣＯＲＳ系统的应用发展及展望［Ｊ］．城市勘测， Ｖ１８５检查验证，验证结果如表１。 表Ｉ ｃ级平面坐标检查结果 点号 已知点坐标（ｍ） 测量点坐标（ｍ） 坐标较差（ｃｍ） ２０１０（３）． ［２］张永奇，林卓，丁晓光，苏利娜．基于ＣＯＲＳ系统的网络ＲＴＫ技术原理 及应用［ＪＪ＿测绘标准化，２０１４（２）． ［３］李昌贵，吕志平，赵冬青，李健，石善斌．ＣＯＲＳ网络互联及虚拟ＣＯＲＳ Ｘ ｉ Ｙ Ｉ Ｈ Ｘ『Ｙ ｌ Ｈ △Ｘ △Ｙ △Ｈ … ｝４０９３．９０６｝２３３９．８１１１１１３．４５４｝４０９３．９２５｝２３３９．８１２１１１３．４６３ —１．９ ＿ｏ．１ －０．９ 如表１所示，转换参数的精度完全符合本次项目做控制点的 要求。 关键技术［Ｊ］＿测绘通报，２００８（１）． ［４Ｆ－￣钟鸣，惠理军．ＣＯＲＳ在工程测量中的应用及发展趋势Ⅲ．中国水运， ２０１０（４）． 经对各矿区控制点测量数据进行坐标较差平差检验，坐标较 差中误差最大为３．７ｃｍ＜５ｃｍ，符合国家ＧＰＳ三级控制点要求精 度，为确保控制点数据可靠性，我们对其中４个矿区的八个控制 点进行了联测检查，检查结果如表２－３。 表２国家ｃ级平面控制点与ＲＴＫ三级平面控制点联测比较 所在 矿区 点号 湖山底 ＨＳＤｌ ＨＳＤ２ ＨＪＷ１ 收稿日期：２０１５—１０—１５ 作者简介：谢龙（１９９０一），男，助理工程师，本科，专业从事测量工 作。 原ＧＰＳ测三级 控制点坐标（ｍ） Ｘ Ｙ 利用国家Ｃ级控制点联 坐标较差 系测量此点坐标（ｍ） （ｅｒａ） Ｘ Ｙ △Ｘ △Ｙ ８３０２．５９０ ８１６７．８００ ８３０２．６０２ ８１６７．８０２ ８３７３．５０９ ８６１８．Ｏ２１ ８ｌ １５．４３０ ８３７３．５２５ ７２８２．９９０ ８６１８．０３２ ８１ １５．４５１ ７２８３．００９ １．２ ０．２ １．６ ２ １ ．黄金坞 １．１＼ １９ ＨＪＷ２ ８５９５．５５６ ６３２９．６５５ ７３５９．９６０ ８５９５．５６４ ６０３１．５１０ ６３２９．６８１ ７３５９．９８０ ６０３１．５２１ Ｏ．８ ２．６ ２．０ １．１ 开发 ＫＦｌ ＫＦ２ ６２ｑ８．９３５ ６ｌ５７＿４８０ ６２９８．９６２ ６１５７，４８９ ２．７ ０．９ 老虎岩 ＬＨＹ１ ＬＨＹ２ ８０３３－２３ｌ ８０５７－８５１ ３７９４．９００ ８０３３．２４４ ３７６５．８１０ ８Ｏ５７．８６１ ３７９４．９０３ ３７６５．８２５ １３ １．Ｏ ０＿３ １．５ 表３国家ｃ级高程控制点与ＲＴＫ三级高程控制点联测比较 所在矿区 湖山底 点号 ＨＳＤ１ ＨＳＤ２ 已知点高（ ｍ） 测量高程（ ） 高程较差△（Ｈ／ｅｒａ） ｌ７１．８ｏ０ １６５．９８６ １７１．８２３ ｌ６６．００５ －２．３ —１．９ 黄金坞 ＨＪＷ１ Ｈ，１Ｗ２ １６４．９８７ １６２．９８３ １６５．０２４ １６３．０１４ －３．７ —３．１ 开发 ＫＦ１ ＫＦ２ １９９．５９２ ２ｏ９．０５４ １９９．６２８ ２０９．０８２ —３．６ －２＿８ 老虎岩 ＬＨＹｌ ＬＨＹ２ １５４．３０７ １５４．５２６ １５４．３２６ １５４．５５０ —１．９ －２．４ ・２９６・
