扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：扫地机器人的清扫控制方法及其装置和扫地机器人专利类型：发明专利

发明人：林周雄,范泽宣,李可,侯聪,栾春申请号：CN201811495567.5申请日：20181207公开号：CN1094075A公开日：20190315

摘要：本发明提出一种扫地机器人的清扫控制方法及其装置、扫地机器人、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。所述方法包括：控制扫地机器人行进，触发扫地机器人上的碰撞探测器发出触发信号；根据触发信号控制扫地机器人后退第一距离；控制扫地机器人进行原地旋转，以使扫地机器人的行驶方向与障碍物的轮廓线或轮廓线的切线平行；控制扫地机器人按照行驶方向行驶，并且在行驶过程中控制扫地机器人与障碍物之间的距离维持在设定的距离范围内。在本发明实施例中，降低了扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的次数，并实现了扫地机器人高效自主的沿边清扫功能，优化了扫地机器人的清扫控制方法。

申请人：江苏美的清洁电器股份有限公司,美的集团股份有限公司

地址：215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

国籍：CN

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张润

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