//IO方向设置 PC11 端口
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}
1、CRH和CRL寄存器用来管理输入输出模式和输入输出方向。
2、CRL —> GPIO7~0；
CRH --->GPIO15~8;
3、GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF ：CRH 所以设置的是高8位，从右往左数0在第四个位置 即对应第11号端口，CHR跟0xFFFF0FFF与一下，即其他端口不变，端口11跟0与（重置）。GPIOC 表示指向的是PC端口。完整的意思是将PC.11端口重置。
4、CRH|=8<<12 ：表示将0x08 (二进制为 1000) 向左移动12位 --> 1000 0000 0000 0000 (转化为16进制为：8FFF)。该代码表示将0xFFFF0FFF | 0x00008000=0xFFFF8FFF 。
5、0x08的二进制为1000 ：前两位对应CNFy[1:0] ; 后两位对应MODE[1:0];具体管理的功能如下图：
原文链接：
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容